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Wenn Sie bereit sind, Ihren Roboter in Bewegung zu versetzen, ist es an der Zeit, die volle Batterie an Optionen zu berücksichtigen… Größe, Stärke und Haltbarkeit sind alles Faktoren, die bei der Auswahl berücksichtigt werden müssen. Ganz zu schweigen vom Preisschild. Abbildung 1 zeigt eine Reihe von Batterien für Ihre Betrachtung - einschließlich der so genannten "schrecklich teuren" wiederaufladbaren Typen.
Die Batterien, die Sie im Supermarkt kaufen
Kleine pinkfarbene Häschen, die auf dem Fernsehbildschirm herummarschieren, Alkalibatterien haben eine kürzere Lebensdauer als die Versprechen eines Politikers. Diese Batterien sind überall, und jeder hat eine Müllschublade voll von ihnen. Warum kaufen wir diese relativ kurzlebigen Schönheiten? Der Hauptgrund ist, dass sie anfänglich billiger als wiederaufladbare Typen sind und kein teures Ladegerät benötigen.
Eine Alkalibatterie hält oft länger und hat eine höhere Spannung als ein einzelner Zyklus einer wiederaufladbaren Batterie, aber nachdem die Ladung weg ist, war's dann soweit. Aus diesem Grund ist es an der Zeit, den Begriff "Alkaline-Batterien" als einen besseren Wert für das Schlafen zu bezeichnen, indem die Vorteile von wiederaufladbaren Batterien erkannt werden.
Unabhängig von den Vorteilen der wiederaufladbaren Batterien in Ihrem Taschenbuch funktionieren Alkalibatterien in Ihrem Roboter einwandfrei.
NiCd-Batterien
Eine abtötende Technologie namens NiCd oder Nickel-Cadmium bietet wiederaufladbare Technologie, hat aber einige Nachteile. Sie sind schlechte Nachrichten für Mülldeponien und leiden unter etwas, das den Gedächtniseffekt genannt wird. Der Memory-Effekt verursacht ein Problem, wenn Sie die Batterie aufladen, bevor sie vollständig entladen ist. Im Wesentlichen lädt die Batterie nur einen Prozentsatz ihrer Gesamtkapazität und verliert schließlich die Fähigkeit, vollständig aufzuladen. Fazit: Betrachten Sie nicht einmal NiCd-Batterien für Ihren Roboter.
NiMH-Batterien
Eine neuere Akku-Technologie ist Nickel-Metall-Hydrid (NiMH). Diese Art von Batterie hat eine größere Kapazität als die ältere NiCd-Batterie und leidet nicht unter dem Memory-Effekt.
Die Hauptnachteile von NiMH-Batterien sind, dass sie teuer sind und ein speziell für sie hergestelltes Ladegerät erfordern. Aber ein sorgfältiger Blick enthüllt die Wahrheit hinter dem Kosten-Nutzen-Kompromiss für diese Art von Batterie.
Betrachten Sie dies: Angenommen, Ihr Roboterprojekt benötigt acht AA-Batterien. Dies kostet etwa 6 $ für nicht wiederaufladbare Alkaline-Batterien oder etwa 25 $ für NiMH-Akkus, plus weitere 25 $ für ein Ladegerät.
Rechargeables klingen teuer, nicht wahr? Nicht so.Wenn Sie in diesem Szenario die Alkalibatterien zehnmal austauschen, haben Sie 60 $ ausgegeben. Der Kauf von NiMH-Akkus und des Ladegeräts würde Sie 50 US-Dollar kosten - und Ihre Akkus hätten noch Hunderte von Ladezyklen übrig. Nach 100 Zyklen würden alkalische Zellen 600 US-Dollar kosten und NiMH-Batterien würden Sie immer noch nur 50 US-Dollar kosten lassen.
Diese Berechnungen vernachlässigen die vernachlässigbaren Stromkosten für die Aufladung, aber Sie sind trotzdem weit voraus mit wiederaufladbaren Batterien.
Im Allgemeinen gilt: Je leichter die Batterien, desto weniger Arbeit benötigt Ihr Roboter, um sich zu bewegen, und desto länger ist die Lebensdauer der Batterie. NiCd-Batterien sind normalerweise die leichtesten, können aber nur eine begrenzte Anzahl von Ladevorgängen durchgeführt werden. NiMH-Akkus sind schwerer und können mehrmals aufgeladen werden. Sie können sagen, wie viel Energie eine Batterie mit ihrer Amperestunde (Ah) liefert. Zum Beispiel kann eine 7Ah-Batterie 1 Ampere für 7 Stunden oder 7 Ampere für 1 Stunde oder 28 Ampere für 15 Minuten liefern.
