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Roboter Gebäude für Dummies Cheat Sheet - Dummies

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Anonim

Von Roger Arrick, Nancy Stevenson

Der Aufbau Ihres eigenen Roboters erfordert einige mechanische Fähigkeiten - Sie müssen in der Lage sein, einen Bohrer zu führen, Zangen und Schraubenzieher. Youll auch einige technische Fähigkeiten, wie Kenntnisse von PBasic, so dass Sie Ihren Roboter programmieren können, um coole Dinge zu tun. Die folgenden Informationen können gut zur Hand sein, wenn Sie Ihren Roboter bauen und programmieren.

Erweiterungsanschlüsse und Pinbelegungen für den Aufbau von Robotern

Wenn Sie einen Roboter bauen, machen Sie viele elektrische Verbindungen, also haben Sie es mit vielen Stiften zu tun. Die folgende Tabelle zeigt das Signal für Erweiterungsstecker und Pin-Nummern. Es kann helfen, unerwünschte Querverbindungen zu verhindern.

Erweiterungsanschluss Pin-Nummer Signal Erweiterungsanschluss Pin-Nummer Signal
1, 2 Masse 16 P11 Grün LED
3, 4 +5 Volt 17 P12 Jumper J7
5 P0 Linker Whisker 18 P13 Jumper J6
6 P1 Rechter Whisker 19 P14 Schalter 1
7 P2 Hinterer Whisker 20 P15 < Schalter 2 8
P3 Temperaturfühler 21 RB7 vom Coprozessor 9
P4 Lichtsensor 22 Geberimpuls < 10 P5
PIR-Sensor 23 Servomotor # 1 11 P6
RC-Antriebsmotoreingang 24 Servomotor # 2 < 12 P7 Sprachausgabe
25 Servomotor # 3 13 P8 Netzwerk zu Coprozessoren
26 Servomotor # 4 > 14 P9 Lautsprecher 27-40
Unbenutzt 15 P10 Rote LED
Gewöhnliche Schraubenbohrergrößen, die bei Baustellenrobotern verwendet werden Die folgende Tabelle zeigt die Gewindebohrer- und Abstandsbohrergrößen für verschiedene Schraubengrößen, die üblicherweise im Roboterbau verwendet werden. Wenn Sie diese Informationen griffbereit haben, können Sie beim Bau etwas Zeit sparen. Schraube
Gewindebohrer

Räumbohrer

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Roboter Gebäude für Dummies Cheat Sheet - Dummies

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. 089 (# 43) . 116 (# 32) 6-32
. 106 (# 36) . 144 (# 27) 8-32
. 136 (# 29) . 170 (# 18) 10-32
. 159 (# 21) . 196 (# 9)
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