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Von Roger Arrick, Nancy Stevenson
Der Aufbau Ihres eigenen Roboters erfordert einige mechanische Fähigkeiten - Sie müssen in der Lage sein, einen Bohrer zu führen, Zangen und Schraubenzieher. Youll auch einige technische Fähigkeiten, wie Kenntnisse von PBasic, so dass Sie Ihren Roboter programmieren können, um coole Dinge zu tun. Die folgenden Informationen können gut zur Hand sein, wenn Sie Ihren Roboter bauen und programmieren.
Erweiterungsanschlüsse und Pinbelegungen für den Aufbau von Robotern
Wenn Sie einen Roboter bauen, machen Sie viele elektrische Verbindungen, also haben Sie es mit vielen Stiften zu tun. Die folgende Tabelle zeigt das Signal für Erweiterungsstecker und Pin-Nummern. Es kann helfen, unerwünschte Querverbindungen zu verhindern.
Erweiterungsanschluss
Pin-Nummer
Signal
Erweiterungsanschluss
Pin-Nummer
Signal
1, 2
Masse
16
P11
Grün LED
3, 4
+5 Volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Linker Whisker
18
P13
Jumper J6
6
P1
Rechter Whisker
19
P14
Schalter 1
7
P2
Hinterer Whisker
20
P15 < Schalter 2
8
P3
Temperaturfühler
21
RB7 vom Coprozessor
9
P4
Lichtsensor
22
Geberimpuls < 10
P5
PIR-Sensor
23
Servomotor # 1
11
P6
RC-Antriebsmotoreingang
24
Servomotor # 2 < 12
P7
Sprachausgabe
25
Servomotor # 3
13
P8
Netzwerk zu Coprozessoren
26
Servomotor # 4 > 14
P9
Lautsprecher
27-40
Unbenutzt
15
P10
Rote LED
Gewöhnliche Schraubenbohrergrößen, die bei Baustellenrobotern verwendet werden
Die folgende Tabelle zeigt die Gewindebohrer- und Abstandsbohrergrößen für verschiedene Schraubengrößen, die üblicherweise im Roboterbau verwendet werden. Wenn Sie diese Informationen griffbereit haben, können Sie beim Bau etwas Zeit sparen.
Schraube
Gewindebohrer
Räumbohrer
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic Programmierreferenzen für den Bau von Robotern
Wenn Sie sich für den Bau von Robotern interessieren, arbeiten Sie mit PBasic, der Programmiersprache für Mikroprozessoren. In den folgenden Listen erfahren Sie, wie Sie mit PBasic verschiedene Funktionen programmieren können:
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Irgendwann während des Science-Teils der GEE-Test, werden Sie gebeten, eine kurze Antwort zu verfassen. Sie werden eine Passage erhalten und eine Frage stellen, auf die Sie antworten müssen. Machen Sie Ihre Antwort klar und prägnant. Kurzer Antwortdurchgang Jeder kennt Cheddar-Käse. Leute setzen ...
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