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Von Roger Arrick, Nancy Stevenson
Der Aufbau Ihres eigenen Roboters erfordert einige mechanische Fähigkeiten - Sie müssen in der Lage sein, einen Bohrer zu führen, Zangen und Schraubenzieher. Youll auch einige technische Fähigkeiten, wie Kenntnisse von PBasic, so dass Sie Ihren Roboter programmieren können, um coole Dinge zu tun. Die folgenden Informationen können gut zur Hand sein, wenn Sie Ihren Roboter bauen und programmieren.
Erweiterungsanschlüsse und Pinbelegungen für den Aufbau von Robotern
Wenn Sie einen Roboter bauen, machen Sie viele elektrische Verbindungen, also haben Sie es mit vielen Stiften zu tun. Die folgende Tabelle zeigt das Signal für Erweiterungsstecker und Pin-Nummern. Es kann helfen, unerwünschte Querverbindungen zu verhindern.
Erweiterungsanschluss
Pin-Nummer
Signal
Erweiterungsanschluss
Pin-Nummer
Signal
1, 2
Masse
16
P11
Grün LED
3, 4
+5 Volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Linker Whisker
18
P13
Jumper J6
6
P1
Rechter Whisker
19
P14
Schalter 1
7
P2
Hinterer Whisker
20
P15 < Schalter 2
8
P3
Temperaturfühler
21
RB7 vom Coprozessor
9
P4
Lichtsensor
22
Geberimpuls < 10
P5
PIR-Sensor
23
Servomotor # 1
11
P6
RC-Antriebsmotoreingang
24
Servomotor # 2 < 12
P7
Sprachausgabe
25
Servomotor # 3
13
P8
Netzwerk zu Coprozessoren
26
Servomotor # 4 > 14
P9
Lautsprecher
27-40
Unbenutzt
15
P10
Rote LED
Gewöhnliche Schraubenbohrergrößen, die bei Baustellenrobotern verwendet werden
Die folgende Tabelle zeigt die Gewindebohrer- und Abstandsbohrergrößen für verschiedene Schraubengrößen, die üblicherweise im Roboterbau verwendet werden. Wenn Sie diese Informationen griffbereit haben, können Sie beim Bau etwas Zeit sparen.
Schraube
Gewindebohrer
Räumbohrer
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic Programmierreferenzen für den Bau von Robotern
Wenn Sie sich für den Bau von Robotern interessieren, arbeiten Sie mit PBasic, der Programmiersprache für Mikroprozessoren. In den folgenden Listen erfahren Sie, wie Sie mit PBasic verschiedene Funktionen programmieren können:
Schwein Latein ist die Sprache für Schwein-Programme. Pig übersetzt das Pig Latin-Skript in MapReduce-Jobs, die innerhalb des Hadoop-Clusters ausgeführt werden können. Bei der Entwicklung von Pig Latin verfolgte das Entwicklerteam drei wichtige Designprinzipien: Keep it simple. Pig Latin bietet eine optimierte Methode für die Interaktion mit Java MapReduce. Es ist ein ...
NoSQL-Datenspeicher, die ursprünglich den Begriff "Say Say to SQL" ( um eine Parallele aus einer Anti-Drogen-Werbekampagne in den 1980er Jahren), und sie waren eine Reaktion auf die empfundene Grenzen der (SQL-basierten) relationalen Datenbanken. Es ist nicht so, dass diese Leute SQL hassten, aber sie waren es leid, quadratische Stifte in runde Löcher zu zwingen, indem ...
Das verteilte Dateisystem (HDFS) von hadoop entwickelt, um Daten auf preiswerte und unzuverlässige Hardware zu speichern. Preiswert hat einen attraktiven Reiz, aber es wirft Bedenken hinsichtlich der Zuverlässigkeit des Systems als Ganzes auf, insbesondere um die Hochverfügbarkeit der Daten sicherzustellen. Planen Sie voraus für die Katastrophe, die Köpfe hinter HDFS gemacht ...
Pinterest ist eine Online-Pinnwand, eine visuelle Darstellung der Social-Bookmarking-Site. Im Gegensatz zu anderen Social-Bookmarking-Sites wie Digg und StumbleUpon werden Inhalte, die auf Pinterest geteilt werden, vollständig von visuellen Elementen gesteuert. In der Tat können Sie etwas auf Pinterest nicht teilen, es sei denn, es handelt sich um ein Bild. Wie jede andere Social-Media-Site hat auch Pinterest eine eigene ...
Als Social Marketer Ein guter Weg, um mit Ihrer Community in Kontakt zu treten, ist die Zusammenarbeit an Boards. Mit Pinterest können Pinner an Gruppenbrettern teilnehmen, wo Gleichgesinnte Pins zu einem gemeinsamen Thema hinzufügen. Zum Beispiel können Bastler zu einem Brett mit aktuellen Projekten beitragen, oder LEGO-Enthusiasten können ihre neuesten Kreationen pinnen. Hier sind ein ...
In Word 2007 Rechte Kanten eines Absatzes werden auf einer Seite ausgerichtet. Sie können einen Absatz linksbündig ausrichten, zentrieren, rechtsbündig ausrichten und begründen. Die Absatzformatierungsbefehle befinden sich in der Gruppe Absatz auf der Registerkarte Start der Multifunktionsleiste. Die vier Optionen zum Formatieren eines Absatzes sind Ausrichten ...
Die Style Gallery wird auf der Registerkarte Home angezeigt in Word 2016. Sie ignorieren es wahrscheinlich, weil es voll von mysteriösen Stilen ist, die Sie nicht benutzen, aber das Ding ist vollständig anpassbar. Wenn Sie sich die Mühe machen, Ihre eigene Vorlage mit Ihren eigenen Stilen zu erstellen, können Sie die Vorlage so modifizieren, dass Sie ...
Sie können ein Bild in einem Word 2007-Dokument problemlos verschieben: Einfach verwenden Klicken Sie mit der Maus auf das Bild und ziehen Sie es an die gewünschte Stelle. Wie die Grafik mit Ihrem Text zusammenhängt - der Textumbruchstil - beeinflusst, wo und wie Sie das Bild verschieben können. (So ändern Sie den Textumbruchstil ...
