Elektronik Projekte: Programmieren eines Servos in PBASIC - Dummies
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Um Bewegung in Ihrem Elektronikprojekt zu schaffen, können Sie eine sehr Nützliches Gerät, genannt serv o, , mit dem Sie die mechanische Bewegung mit einem BASIC Stamp-Programm steuern können. Ein Servo ist ein spezieller Typ von Motor, der dazu bestimmt ist, sich in eine bestimmte Position zu drehen und diese Position zu halten, bis er aufgefordert wird, sich in eine andere Position zu drehen. Hobby-Servos werden häufig in ferngesteuerten Fahrzeugen eingesetzt, aber es gibt viele andere Anwendungen für Servos.
Das BASIC Stamp Activity Kit enthält ein Servo, mit dem Sie lernen können, Programme zu schreiben, die Servos steuern. Servos können Sie auch direkt bei Parallax oder in den meisten Hobbygeschäften erwerben.
Der einfachste Weg, ein Servo von einem BASIC Stamp-Mikrocontroller aus zu steuern, ist die Verwendung des Befehls PULSOUT. Dieser Befehl sendet einen Impuls von beliebiger Dauer an einen I / O-Pin Ihrer Wahl. Die Syntax dieses Befehls lautet wie folgt:
PULSOUT-Pin, Dauer
Sie geben die Dauer in Einheiten von zwei Mikrosekunden an. Eine Mikrosekunde ist eine Millionstel Sekunde. Es gibt tausend Mikrosekunden in einer Millisekunde. Um also einen Impuls von 1. 5 ms mit dem Befehl PULSOUT zu senden, müssen Sie 750 als Dauer angeben, wie folgt:
PULSOUT 0, 750
Hier wird ein Impuls von 1. 5 ms an Pin 0 gesendet.
Hier sind die PULSOUT-Dauerwerte, die Sie für ein typisches Hobby-Servo für verschiedene Winkel verwenden sollten.
Um zum Beispiel den Servo auf Pin 0 zu 75 ° zu bewegen, verwenden Sie diesen Befehl:
PULSOUT 0, 667
Um seine Position zu halten, benötigt ein Servo einen konstanten Strom von Pulsen im Abstand von etwa 20 ms. Daher sind PULSOUT-Befehle normalerweise entweder in DO-Schleifen oder FOR-NEXT-Schleifen enthalten. Zum Beispiel, hier ist ein bisschen Code, der das Servo auf Pin 0 bei 45 ° unbegrenzt hält:
DO PULSOUT 0, 500 PAUSE 20 LOOP
Hier ist das vollständige Programm, das den Servo auf 45 ° bewegt, wenn SW1 (ein Taster) auf Pin 14) gedrückt und 135 °, wenn SW2 (ein Druckknopf auf Pin 10) gedrückt wird.
'Servo-Steuerprogramm' Doug Lowe '15. Juli 2011 "Dieses Programm versetzt einen Servo in einen von zwei, wenn SW1 gedrückt wird' und bringt den Servo in die Mittelposition, wenn SW2 gedrückt wird. '{$ STAMP BS2}' { $ PBASIC 2. 5} Servo PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 Position VAR Wortposition = 500 DO IF SW1 = 1 THEN Position = 500 ENDIF IF SW2 = 1 THEN Position = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Position PAUSE 20 LOOP
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