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Die Abbildung zeigt den vollständig montierten Prop-Controller zur Steuerung eines Jack-in-the- Box Stütze (auch in der zweiten Abbildung gezeigt). Wie Sie sehen können, besteht der Prop-Controller aus drei Platinen, die Sie bei EFX-TEK erwerben können.
Die Boards sind auf einer 8 × 10-Zoll-Plexiglasplatte montiert, die Sie in den meisten Baumärkten erwerben können. Bevor Sie die Komponenten auf Plexiglas montieren, sprühen Sie die Rückseite des Plexiglas schwarz auf, um ein schönes, professionell wirkendes Board zu erhalten.
Hier ist eine vollständige Liste der Teile, die Sie benötigen, um den Prop-Controller zu bauen:
Menge | Beschreibung |
1 | EFX-TEK Prop-1-Controller |
1 | EFX -TEK PIR-Sensor (enthält ein 14-Zoll-Verlängerungskabel zum Anschluss an das Prop-1) |
1 | EFX-TEK AP - 16 + Audioplayer |
1 | EFX -TEK RC-4 Relais-Steuerplatine |
2 | Crydom D2W203F Halbleiterrelais |
3 | EFX-TEK Abstands-Kits (jedes Kit enthält vier 5/8-Zoll-Abstandshalter und acht 4-40 Maschinenschrauben) |
2 | 14-Zoll Servo-Verlängerungskabel |
2 | 6-Zoll-Längen aus 16-Gauge-Litzendraht |
1 | 8 × 10-Zoll Blatt aus 3/16-Zoll Plexiglas |
1 | Dose aus schwarzer Sprühfarbe |
Alle diese Komponenten außer Draht, Plexiglas und Farbe können bei EFX-TEK bestellt werden. Der Gesamtpreis für alle Komponenten sollte etwa 275 $ betragen.
Die folgenden Abschnitte beschreiben die vier Hauptkomponenten des Prop-Controllers, die in der Stückliste zuerst aufgeführt sind:
- Prop-1-Controller: Die Gehirne des Prop-Controllers. Dieses preiswerte Controller-Board ($ 39, 95) enthält einen BASIC Stamp-Mikrocontroller und zwei I / O-Busse, die Ihnen direkten Zugriff auf die acht I / O-Pins der BASIC Stamp ermöglichen. Der erste Bus ist eine Serie von dreipoligen Verteilern, an die Sie Standard-Servokabel anschließen können. Diese Anschlüsse bieten eine TTL-Schnittstelle zum BASIC Stamp und werden für Anwendungen mit geringem Stromverbrauch verwendet, wie z. B. die Kommunikation mit anderen Prop-Control-Elementen.
Der zweite Bus ist für Hochstromanwendungen vorgesehen, die bis zu 500 mA verarbeiten können. Diese Ausgänge können verwendet werden, um kleine Motoren, Relais, Magnetventile usw. direkt anzusteuern.
Das Prop-1 verfügt außerdem über eine 5-V-Stromversorgung und eine Programmierschnittstelle, so dass Sie es direkt mit Ihrem Computer verbinden können, um Programme herunterzuladen.
- PIR-Sensor: Ein preiswerter Bewegungsmelder (unter 10 $), der über ein dreipoliges Servokabel mit einem der Niederspannungs-I / O-Pins des Prop-1 verbunden werden kann.Dieses Gerät wird verwendet, um die Aktion der Requisite auszulösen.
- AP - 16 + a Udio-Spieler: Bei 129 $. 95 ist der Audio-Player die teuerste Komponente des Prop-Controllers. Der Sound ist jedoch ein wesentliches Element jeder guten Stütze, und der AP - 16 + ist ein extrem vielseitiger Sound-Player. Es kann Sounds im WAV-Format direkt von einer Micro-SD-Karte abspielen und verfügt über einen eingebauten 20-W-Verstärker, sodass Sie Lautsprecher direkt an den AP - 16 + anschließen können, ohne einen separaten Verstärker zu verwenden. Der AP - 16 + wird ebenfalls über ein dreipoliges Servokabel mit dem Prop-1 verbunden. Diese Verbindung ermöglicht es dem Prop-1, Befehle an den AP - 16 + zu senden, um dem AP - 16 + mitzuteilen, bestimmte Audiodateien auf der Micro-SD-Karte abzuspielen.
- RC-4-Relaissteuerung: Mit diesem Modul können Sie bis zu vier Netzspannungen (120 VAC) mithilfe von Halbleiterrelais steuern. Es wird über ein dreipoliges Servokabel mit dem Prop-1 verbunden, so dass der Prop-1 Befehle an den RC-4 senden kann, um ihm mitzuteilen, seine Relais programmgesteuert ein- oder auszuschalten.
Der Prop-Controller verwendet Spannungen auf Leitungsebene, die Sie verletzen oder sogar töten können, wenn Sie nicht aufpassen. Vergewissern Sie sich, dass die Leitungsverdrahtung ordnungsgemäß gesichert und abgeschlossen ist und arbeiten Sie niemals an der Controller-Platine, wenn die Leitungspegelstromkreise angeschlossen sind.
Gehen Sie wie folgt vor, um den Propeller zu montieren:
- des Plexiglas mit der schwarzen Sprühfarbe und lassen die Farbe trocknen.
- Bohren Sie die erforderlichen Befestigungslöcher in das Plexiglas. Sie müssen für jede der drei Platten, die am Plexiglas befestigt werden, vier Montagelöcher bohren (Prop-1, RC-4 und AP - 16 +). Verwenden Sie einen 3/16-Zoll-Bohrer. Die Abbildung ist eine grobe Bohranleitung, aber beachten Sie, dass dieses Diagramm nicht maßstabsgetreu ist. Sie müssen Ihre tatsächlichen Komponenten auf dem Plexiglas verlegen, um die exakten Bohrpositionen zu bestimmen. Wo montieren Sie die Leiterplatten und bohren Sie die Befestigungslöcher für den Animatronic Controller.
- Montieren Sie den Prop-1-Controller auf dem Plexiglas. Verwenden Sie vier der Abstandshalter und acht der 4/40 Maschinenschrauben. Positionieren Sie den Prop-1-Controller so, dass sich die Reihe der Schraubklemmenanschlüsse auf der linken Seite des Controllers wie ausgerichtet befindet.
- Montieren Sie die RC-4-Platine auf das Plexiglas. Verwenden Sie vier der Abstandshalter und acht der 4-40 Maschinenschrauben. Positionieren Sie die RC-4-Platine so, dass die vier Schraubklemmenanschlüsse unten ausgerichtet sind.
- Montieren Sie die Karte AP - 16 + auf dem Plexiglas. Verwenden Sie vier der Abstandshalter und acht der 4-40 Maschinenschrauben. Positionieren Sie die Karte AP - 16 + so, dass die Audioausgangsanschlüsse unten ausgerichtet sind.
- Verwenden Sie die zwei Drähte, um die Anschlüsse V + und GND des Prop-1 mit den Anschlüssen V + und GND des zu verbinden. AP - 16 + Karte. Diese Drähte dienen zur Stromversorgung der Karte AP - 16 +. Nach dem Einpassen der Drähte schneiden Sie die Drähte auf die richtige Länge und entfernen Sie 3/8 Zoll der Isolierung von jedem Ende.Stecken Sie dann jedes Drahtende in die entsprechende Schraubklemme und ziehen Sie die Schraube fest, um eine feste Verbindung zu gewährleisten.
- Verwenden Sie eines der Verlängerungskabel, um den P7-Header des Prop-1-Controllers mit dem SER-Header des RC-4 zu verbinden.
Dieses Kabel ermöglicht es dem Prop-1 Controller, Befehle an die RC-4-Karte zu senden, um die RC-4-Karte dazu zu bringen, ihre Relais ein- oder auszuschalten.
Acht dreipolige Header befinden sich in der Nähe der Mitte der Prop-1-Controller-Karte. Diese Header bieten Zugriff auf die acht E / A-Ports des BASIC Stamp-Mikroprozessors. Die Header sind mit P0 bis P7 gekennzeichnet, so dass Sie keine Probleme haben, den richtigen Header zu finden.
Auf der RC-4-Platine befinden sich zwei dreipolige Header, beide mit SER bezeichnet. Diese beiden Header sind miteinander verbunden, daher spielt es keine Rolle, welchen Sie verwenden, da sie elektrisch gleich sind.
Der einzige Trick beim Anschließen des Verlängerungskabels besteht darin, sicherzustellen, dass sie korrekt ausgerichtet sind. Das Verlängerungskabel hat drei Adern: Weiß, Rot und Schwarz. Die Kabel müssen korrekt in den Header eingesteckt werden oder das Prop-1 kann nicht mit dem RC-4 kommunizieren.
Die korrekte Ausrichtung des Kabels auf dem Prop-1 ist einfach, da die dreipoligen Header beschriftet sind, um anzuzeigen, welcher Pin weiß ist, welcher rot ist und welcher schwarz ist. Bei der RC-4 sollte das Kabel so in den Header eingeführt werden, dass der schwarze Draht zur Außenkante der Platine weist und der weiße Draht zur Mitte der Platine zeigt.
- Verwenden Sie das zweite Verlängerungskabel, um den leeren SER-Header auf der RC-4-Platine mit einem der SERIAL-Header auf der Karte AP - 16 + zu verbinden.
Der Zweck dieser Verbindung ist es, den Prop-1-Controller mit dem AP - 16 + Audio-Player kommunizieren zu lassen, um ihm mitzuteilen, wann er seine Sounds spielen soll.
Wie in Abbildung 3-5 dargestellt, befinden sich die SERIAL-Header-Pins in der Nähe der oberen rechten Ecke der Karte AP - 16 +. Die Pins der Header AP - 16 + sind mit W, R und B beschriftet, sodass Sie keine Probleme mit der Ausrichtung der Drahtfarben haben sollten. Wie bei der RC-4 gibt es zwei SERIAL-Header auf dem AP - 16 +; Es spielt keine Rolle, welche von ihnen Sie verwenden.
- Verwenden Sie das dritte Verlängerungskabel, um den PIR-Sensor mit dem P6-Header des Prop-1-Controllers zu verbinden.
Der P6-Header befindet sich direkt neben dem P7-Header.
- Setzen Sie die beiden Crydom-Halbleiterrelais in die Positionen K1 und K2 auf der RC-4-Platine ein. Beachten Sie, dass, wenn Ihre Stütze mehr als zwei 120-VAC-Kreise steuern muss, Sie bis zu vier Crydom-Relais zur RC-4-Karte hinzufügen können. Und Sie können zusätzliche RC-4-Karten hinzufügen, wenn Sie mehr als vier Schaltkreise steuern müssen.