Video: Physical computing: Schalten von LEDs, Elektromotoren und Servos mit Raspberry Pi und Arduino Uno 2024
Um Bewegung zu erzeugen, können Sie Ihrer Elektronik ein sehr nützliches Gerät hinzufügen, das als Servo , bezeichnet wird. Projekt. Ein Servo ist ein spezieller Typ von Motor, der dazu bestimmt ist, sich in eine bestimmte Position zu drehen und diese Position zu halten, bis er aufgefordert wird, sich in eine andere Position zu drehen. Hobby-Servos werden häufig in ferngesteuerten Fahrzeugen eingesetzt, aber es gibt viele andere Anwendungen für Servos.
Das BASIC Stamp Activity Kit enthält ein Servo, mit dem Sie lernen können, Programme zu schreiben, die Servos steuern. Servos können Sie auch direkt bei Parallax oder in den meisten Hobbygeschäften erwerben.
Servos verwenden ein spezielles dreiadriges Kabel für die Stromversorgung und ein Steuersignal , das dem Servo mitteilt, in welche Position es sich bewegen und halten soll. Die drei Kabel des Kabels sind rot, schwarz und weiß und haben folgende Funktionen:
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Rot: Liefert die zum Betrieb des Servos erforderliche Spannung. Für mehr Servos kann diese Spannung zwischen +4 V und +9 V liegen. Bei einer BASIC Stamp HomeWork-Platine sollten Sie diese an einen der Vdd-Pins anschließen.
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Schwarz: Die Erdverbindung. Auf dem BASIC Stamp HomeWork Board sollten Sie es mit einem Vss Pin verbinden.
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Weiß : Der Steuerdraht; Es verbindet sich mit einem der I / O-Pins von BASIC Stamp.
Hier wird gezeigt, wie diese Drähte in einer BASIC Stamp-Schaltung angeschlossen werden:
Die Steuerleitung steuert die Position des Servos, indem der Servo eine Reihe von Pulsen im Abstand von ca. 20 ms sendet. Die Länge jedes dieser Impulse bestimmt die Position, zu der sich der Servo dreht und hält.
Die meisten Hobbyservos haben einen Bewegungsbereich von 180 ° - also eine halbe vollständige Umdrehung. Der vollständige Bereich der Impulsdauern ist 0. 5 ms bis 2. 5 ms, wobei 0. 5 ms Impulse das Servo in seine Minimalposition (0 °) bringen und 2. 5 ms Impulse das Servo in seine Maximalposition (180 °) bringen.). Um das Servo im Mittelpunkt dieses Bereichs (90 °) zu halten, sollten die Impulse eine Dauer von 1,5 ms haben.
Um ein Servo an ein BASIC Stamp HomeWork Board anzuschließen, müssen Sie einen 3-poligen Header verwenden, der mit dem BASIC Stamp Activity Kit geliefert wird. Dieser Header besteht aus drei Pins, die Sie an das lötfreie Steckbrett anschließen können. Dann können Sie das Servokabel in den Adapter stecken.
