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Video: So erstellen Sie einen neuen programmierbaren Sensor - ATEQ TPMS German 2024
Warum bauen Sie nicht einfach einen eigenen Roboterkumpel aus Schrottteilen, die in der Garage liegen? Einen Roboter von Grund auf neu zu bauen ist nicht der beste Ausgangspunkt. Um gewöhnliche Haushaltsgegenstände in brauchbare Komponenten umzuwandeln, die tatsächlich zusammenpassen, ist üblicherweise eine Bohrmaschine, eine Fräsmaschine und ein Schweißgerät erforderlich. Und Sie müssen immer noch viele Komponenten kaufen, die wahrscheinlich nicht im Haus herumliegen. Der Prozess, einen Roboter von Grund auf zu bauen, erfordert ein gutes Design, eine gesunde Dosis an Wissen und Fähigkeiten, mehr Zeit als die meisten von uns bereit sind zu begehen und, offen gesagt, einen Eimer voller Geld.
Ein besserer Weg ist ein Roboterkit. Mit einem Bausatz kann eine andere arme Seele das Messen, Bohren, Fräsen und Gestalten durchführen. Sie haben Spaß daran, einen funktionierenden Roboter zusammenzustellen. Es könnte nicht in der Lage sein, die Oberfläche des Mars zu erkunden, aber es wäre ein gutes Sprungbrett für Ihr nächstes Projekt.
Die einfachsten Starter-Roboterkits sind normalerweise nicht programmierbare Roboter. Ein gutes Beispiel eines einfach zu verwendenden nichtprogrammierbaren Kits ist der Soccer Jr.-Roboter von OWI, Inc., der in 1 gezeigt ist.
Der kleine Plastic Soccer Jr. Roboter führt nicht nur eine Aufgabe aus, sondern bietet auch menschliche Interaktion und Kontrolle. Das Kit wird mit einem kabelgebundenen Controller geliefert, der es ermöglicht, sich in jede Richtung zu bewegen und kleine Fußbälle zu erfassen und zu schießen (also eigentlich Ping-Pong-Bälle). Sie können es sogar in bestimmten Roboterwettbewerben eingeben.
Der in Abbildung 2 gezeigte Hyper-Line-Tracker ist ein nicht programmierbarer Robotik-Kit der mittleren Klasse von OWI Kit. Im Gegensatz zu Soccer Jr. erfordert der Hyper Line Tracker keine ständige menschliche Interaktion. Stattdessen führt es eine vorprogrammierte Aufgabe aus: einer Zeile folgend. Sie können die Linie zeichnen, was mehr Spaß macht, als Sie denken. Das Linienfolgen ist keine nutzlose Aufgabe; Viele Industrieroboter, die Lager verwalten, verwenden ein ähnliches Konzept zum Navigieren.
Wenn Sie ein nicht programmierbares Roboterkit auswählen, beginnen Sie mit einem einfachen Roboter, von dem Sie sicher ausgehen können, dass Sie ihn angreifen können, und gehen Sie dann zu fortschrittlicheren Robotern über, wenn Ihr Vertrauen und Ihr Wissen zunimmt.
Du weißt, dass du mehr abgebissen hast, als du kauen kannst, wenn du auf halbem Weg aufhörst, einen Roboter zu bauen. In diesem Fall treten Sie zurück und scheuen Sie sich nicht, von vorne anzufangen und einen einfacheren Roboter zu bauen, und kehren Sie dann zu dem anspruchsvolleren Roboter zurück, wenn Sie bereit sind.
Bei den Grundbausätzen ähnelt der Zusammenbau eines Roboters dem Zusammenbau eines Modellflugzeugs: Sie folgen einfach einer Schritt-für-Schritt-Anleitung und stecken das kleine Kunststoffteil A in Teil B, bis, voila, Sie ein fertiges Produkt haben.Alles, was Sie tun müssen, wenn die Konstruktion abgeschlossen ist, ist, einige Batterien einzulegen und das Gerät einzuschalten.
Lassen Sie sich nicht täuschen, dass diese Roboter nur teure Spielzeuge sind. Viele sind anspruchsvoll und führen Sie in die grundlegenden Prinzipien des Roboterbaus ein.
Obwohl nicht programmierbare Kits einfach sind, erfordern sie immer noch grundlegende Fähigkeiten. Möglicherweise müssen Sie Teile auf eine Leiterplatte löten, Drähte anschließen und Verbindungen prüfen. Möglicherweise müssen Sie auch grundlegende bautechnische Fertigkeiten besitzen, z. B. die Montage von Kunststoffgetrieben, das Ankleben von Kunststoffteilen und das Zusammenschrauben von Teilen.
Bevor Sie beginnen, sollten Sie das Kit und die Montageanleitung lesen, um sicherzustellen, dass das Kit etwas ist, mit dem Sie umgehen können. Wenn Sie planen, Ihren Kindern Kits zu geben, sollten Sie auf jeden Fall die Anweisungen lesen und vielleicht bauen Sie den Roboter zuerst selbst. In einigen Fällen können Sie feststellen, dass sogar ein nicht programmierbares Kit komplizierter ist, als Sie erwartet haben.
Ferngesteuerte Fahrzeuge
Die meisten nicht programmierbaren Roboter fallen in zwei Kategorien: ferngesteuerte Fahrzeuge und vorprogrammierte Roboter. Im Wesentlichen benötigen fernbediente Fahrzeuge (ROVs) einen menschlichen Eingriff, um sie zu bedienen, und vorprogrammierte Roboter nicht.
Der grundlegendste nicht programmierbare Roboter ist das fernbediente Fahrzeug. Der Typ des Fahrzeugs könnte durch Funksignale, eine verdrahtete Leine oder andere Mittel der Fernsignalisierung gesteuert werden. Der zuvor beschriebene Soccer Jr.-Roboter ist ebenfalls ein ROV.
Ein ROV wie ein funkgesteuertes (von Leuten in dem Wissen einfach als RC bezeichneten) Auto kann von Natur aus robotisch sein, aber es ist nicht autonom (was bedeutet, dass es menschliche Interaktion erfordert, was zu tun es tut). Da diese Arten von Fahrzeugen nicht selbstständig arbeiten können, zögern einige Roboterliebhaber, sie überhaupt als Roboter zu bezeichnen und bezeichnen sie stattdessen als Parabots .
Einige Beispiele für ROVs folgen:
- Funkgesteuerte Kampfroboter, wie sie in Fernsehshows wie Battlebots und Robot Wars
- zu sehen sind. Die Titanic am Meeresgrund
- Chirurgische Telepresence-Systeme, die es Ärzten ermöglichen, Operationen an tausenden von Kilometern entfernten Patienten durchzuführen
Vorprogrammierte Roboter
Die andere Art nicht programmierbarer Roboter ist der vorprogrammierte Roboter. Vorprogrammierte Roboter sind normalerweise autonom; das heißt, sie benötigen wenig oder keine menschliche Interaktion, um eine Aufgabe auszuführen.
Viele vorprogrammierte Roboter haben einen einspurigen Verstand. Sie schalten sie ein, und sie tun eine Sache, wie zum Beispiel auf einen Ton zu reagieren oder einer Linie zu folgen. Diese Roboter haben eine einfache Aufgabe oder ein Verhalten, das sie durch fest verdrahtete elektronische Schaltungen oder vorinstallierte Computersoftware ausführen. Grundsätzlich trifft der Designer eines vorprogrammierten Roboters eine Entscheidung, dem Benutzer nicht zu gestatten, das Verhalten des Roboters zu ändern. Diese Entscheidung vereinfacht das Design des Roboters, wie beim Comet-Roboter von OWI (siehe Abbildung 3), der einfach auf Geräusche reagiert, die ihn bewegen.Bei anderen vorprogrammierten Modellen dürfen Sie eingeschränkte Zusatzfunktionen programmieren.
